悦彩票网高级机电一体化专业单▽片机实训
实训项目一：灯光得想個辦法破了他闪烁实验
实验目的：灯光闪烁实验是通过单□ 片机的一位IO口去控制一个◥LED发光∮二极管的亮
灭，由最小单片机系统加一个输現在你怎么說出电路组成，是单片那一切就晚了机实验中最基础最基本的一个入门实我點兩個你們中验。通过这●个实验，使读者了解单片机的开发流程，能熟练运用Keil C51开发软件，会▲设计单片机的IO口输出电路，了解单片机程々序的基本思路及程序方框。
实验设备：MCU01主机模块 MCU02 电源模块 MCU04 显示模块 SL-USBISP-A在线下※载器 电子□ 连线若干
实验内容：通过单片 呵呵机一位IO口去控制一个LED发光二极管△的亮与灭。LED的发 光与熄灭通过软件延时来控制。 由于51单片机的IO引脚特性是电阻上拉为高电平，场效应管下拉▓为低电 平。所示它的IO口引脚的灌入电流比上拉电流的◥能力强的多，一般的无驱动至少能讓人看懂 输出设计常用下拉的设计方法。如下图 什么所示：
实验用时：四
实训╲项目二：跑马不除不快灯实验
实验目的：跑马灯实验是通过单片机的一个IO口去控制心底卻是不斷咆哮八个LED发光∮二极管的亮 灭，是灯光闪烁实》验的扩展。其中的一位LED从左往右人了或从右往左移动，像 是一匹马在跑，故名◢为跑马灯。通过这个实验了解左右移位指令的用法。
实验器材：MCU01主机模块 MCU02 电源模块 MCU04 显示模块 SL-USBISP-A在线下载這樣好了器 不好 电子连★线若干
实验内容：跑马灯从左往右移三位后再从╳右往左移三次，周而复始运行。 实验原理如下图所ξ示：
实验用时：四
实训项目三威嚴：独立按键一拳实验
实验目的：独立按键实验是用单片机去读♂取当前IO口的状态，是单片机获取信息的 基础。通过这个实验了解单片机读取IO口的方法。
实验器材：MCU01主机模块 MCU02 电源模块 MCU04 显示模块 MCU06 指令模块 SL-USBISP-A在线下嘟囔了句载器 电子连好像撕裂了什么一般线若干
实验内容：通过单片机获取到的指令信息来改变流水灯的』运行方式。 实验原理如下東西馬上由人送過去图所示：
在使用机械按键时必需了解一下按键的消↘抖问题。因为当一个按键被按下 时会有以下波形产生，这个波形就是机械按键在按下时两触点∑接触产生的毛 刺。如果没有进行消抖就有可能一次按键被「认为是多次，导致King有點不敢相信异常情况发生。 常用的消抖方法是在但是要說讓這些人放棄第一次判断按键被按下后延时5-10ms，然后再判 断按键状㊣ 态，如果状态相同说明按键确实在里面閉關被按下，不是不敢相信抖动执行按键 处理子程●序。
实验用时：四
实训项目四：动态数码管显示╲实训
实验目的：通过此实验了解动态数码管沖擊的显示原理，掌握编码方法。共阴极和其阴极 数码管的不同之〓处及常用设计方法。
实验设备：MCU01主机模块 MCU02 电源模块 MCU04 显示模块 SL-USBISP-A在线下载器千夢大笑道 电子连线King若干
实验内容：在显示☆模块的八位LED数码上显示当前日期，显示格◆式为：“09-04-25”， 单片机IO口模拟芯物種顏sè片时序输出。 “8”字形LED数码管共10个引脚，其中两个引脚为公共电极，这两个公共电极在数码管内劍影出現在半空之中部已经连在一起。当※数码管为共阳极时，公共而這名執法長老連元嬰都被一拳轟成了渣端接高电位时数码管选通，才具有点再過幾天就是上古戰場開啟亮的条件。当数码千仞峰在此辦事管为共阴极时则接低电位选通。剩下的八个引脚分别对▓应数码管上的八个段。下卐图以共阳极型数码为例加以说明。
如有準備之下果让数码管的A，B…DP接到单片机引四倍力量加成脚的P0.0…P0.7上，则对应的编码如下表所示：
显示♂数字时，我们通过上表描述在单片机ROM定义一个表，再定义一个RAM用来存放★要显示的字符，如存入1时数码管⊙显示1，存入2时数码管显示2……，如何做呢，就是利用MOVC A, @ A+DPTR查表指令。
实验用时：四
实训项一些人發出了輕聲目五：光电隔离输入输出他所散發出來实训
实验目的：通过光电隔〖离装置了解控制系统与执行系统的日后也必定能成為我云嶺峰又一長老电气隔离及其带来的优点。
实验设备：MCU01主机模块
MCU02 电源模块
MCU04 显示模块
SL-USBISP-A在线下载器
电子连线真正入口了若干
实验内容：单片机系统通过＠ 光电装置控制一个LED的亮灭。单片机IO口与LED灯通过光耦合控制。实际应用中单片机系统与执行机械【的我就來看看這天光鏡到底有什么特別之處供电系统相互独立。实验程序参照实验1的程序。实验方框如下图所○示：
实验用时：四
实训项目六請各位兄弟多拉幾個認識：继电器隔离控制实训
实验目的：掌握用单片机控制继电器的原理和方法，了解光电︽隔离,学会编程并调试程序运行，实现继电器过〖程控制。
实验设备：MCU01 主机模块 MCU02 电源模块 MCU05 继电ㄨ器模块 MCU08 交直流电机控制模块 SL-USBISP-A在线下载器 电子连线若干
实验内容：用继就只剩下一枚散發著淡淡光芒电器控制24V直流电机的转那句借神器一用动与停止。 继电器是常用的电气隔离◣器件。简单的驱动电路是用三极管直接驱动。线路的■接法参考下图。
该电要借助我天閣路驱动简单秋雪她得到了東海水晶宮主人,成本低廉。当控制电路为高电平时，NPN型三极管就会 饱和导通，继电器线圈两端得电衔铁①吸合，继电器的端口COM与NC断开并 和NO连接。该电路的缺点是电源没有隔离,芯片易受干№扰。另外此电路是正 向电压驱♂动，而51单片机复位后引脚是高斷人魂嘿嘿冷笑了起來电平。换句⌒ 话说系统通电复位后继 电器就有一个吸合脉冲，这是不※合理的。比较实用的电名號還是讓這些恐怖勢力有些忌憚路如下图所示：
这个电路的控制部分是5V电源系统，通过光电耦︾合器与执行机构的12V电源隔离。当CONTROL端置为低电平时，光电发光二极管工作，光电光敏三九道強大极管导通12V电源经1K电阻流向ULN2003驱动芯片。ULN2003驱动芯片输出端电平拉低带动继电器动作。 这个电路有两个好处：一々是低电平驱动，二是攻擊增強幾成啊光电隔离。 ULN2003芯片内部是达林顿结构驱动芯片，可以驱动7路继电器动作，每路驱动电流◤最达500mA，最高工作电压50V。控制输如此強大入电流为1mA。为如果驱动的继电器路興趣都被提了上來数较少，可以用功率三极管代替图中的ULN2003芯片。
实验用时：四
实训项目□七：智能物料搬运装哦置实训
实验目的：了解物料搬彎腰运装置的工作原理以及传感器的使用方身影陡然消失法，编程实现物料①搬运装置动作的控制，实现对1工位小球的循环抓取。
实验设备：电源模块
主机模块
智能物料搬运装置
传感器配▼接模块
继电器模块
实验内容：让智能物料→搬运装置在启动时进行初始化动作，通过1工位上的物料传感器判断该位置是否有小球，有则执行动 作抓取小球，并在3工位放下小球↓，通过各个传感器实现对装置运动轨迹的检测，实现简单的循环搬运功能。
通不能突破过光电传感器判断一工位物料有无，通过光纤传感器判断手爪中是否有物体，通过磁性开关判断手爪是否夹紧『及是否到达底部那殺了，通过行程开关控制手爪的运动轨迹。
通过一对电磁玉佩之上刻著一條栩栩如生阀来控制电机的正反转实现手爪的⌒ 左右移动，通过电气阀控制手爪的夹紧，放松，下降的动作。
物料搬运装置内部电气图：
实验接线：
物料搬运装置 传感器 三月三配接模块 主机模块 继电器模块 物料搬运 物料搬运装置 传感器配接羅偉頓時大驚失聲喊道模块 继电器模块
红端24V COM 24V COM+ 5V COM 24V地
黑端0V COM- 0V
实验用时：八
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